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张力集成体系(Tensegrity System)是美国建筑师Fuller提出的一种结构形式，至今已经发展近50年了。因为是自应力、自平衡的结构，因此张力集成结构存在找形(Formfinding)问题，即找到能够达到自应力、自平衡结构的条件。近些年中，国内外诸多学者已经提出了很多张力集成结构的找形方法，得到了一些可喜的成果。本文对六种张力集成结构找形方法进行了基本的描述，并进行了比较。