网络RTK双差模糊度解算成功率的提高

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GPS网络RTK系统能够连续、可靠的为用户提供服务,必须准确的固定参考站之间的双差载波相位整周模糊度。在固定模糊度时普遍认为当ratio值大于2时,模糊度可以固定。然而对于中长基线模糊度固定,由于受到电离层对流层延迟的影响,模糊度解算的ratio值很小,固定成功率很小。基于非线性组合的双差模糊度固定,是通过kalman滤波对观测方程的方差协方差进行估计,在此基础上,采用LAMBDA方法对模糊度进行固定。为提高模糊度的固定效率,增大固定时的ratio值,对L1、L2双差模糊度进行组合得到宽巷双差模糊度,首先对宽巷模糊度进行固定。然后通过滤波方差协方差对L2浮点模糊度再次滤波,采用LAMBDA方法固定L2模糊度。最后还原为非差L1、L2模糊度,从而得到流动站的双差固定解。实验证明,序贯宽巷模糊度固定方法极大地提高了正确固定模糊度时ratio值,统计模糊度固定的成功率也得到很大提高。新方法的提出对于正确解算的模糊度固定ratio有明显的提高。
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