【摘 要】
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随着人工智能的深入研究,居家机器人逐步走进人们的生活。市面上现存的居家机器人多基于传统传感器而设计,传统传感器具有体积大、转换精度低、抗干扰能力差、反应慢、运动受
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随着人工智能的深入研究,居家机器人逐步走进人们的生活。市面上现存的居家机器人多基于传统传感器而设计,传统传感器具有体积大、转换精度低、抗干扰能力差、反应慢、运动受限等诸多缺点,无法满足工作环境实时变化的要求。鉴于传统传感器如上问题,本文介绍一种运用压电式传感器制造的机器人碰撞系统。这种系统可以让机器人对外界环境进行更准确更快速的感知,并根据感知信息对机器人的运动进行控制。本文首先介绍压电传感器的使用方法,其次对机器人的运动进行分析,最后通过单片机来实现居家机器人在运动中的碰撞检测和运动控制。
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