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【摘 要】
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为使吊装过程仿真适用更广泛的吊装工艺，针对前后履带车结构形式履带起重机特有的十字行走动作，本文从分析前后车位姿关系为切入点，重点研究以前车动作为驱动、位姿关系为约
【机 构】
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大连益利亚工程机械有限公司,辽宁大连 116023
【出 处】
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第六届全国工程建设行业吊装市场研讨暨技术交流会
【发表日期】
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2015年期
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