随着现代城市道路交通量的快速增长、路网密度的逐渐增大，交叉口之间的相关性日益明显，交叉口控制也逐渐从单个交叉口演变为各个交叉口相互关联的控制形态。干线协调控制能够有效提高干线通行能力和服务水平,有利于缓解城市区域交通压力.本文基于浮动车轨迹数据,进行了干线协调相位差优化方法研究.该方法首先构建了交叉口原始排队特征参数随相位差改变而发生变化的计算模型,并在考虑交叉口原始排队随相位差变化的基础上,建立了车辆轨迹与停车次数预测模型,对不同相位差下的车辆行驶轨迹与其对应的停车次数进行预测.在此基础上,以干线协调方向总停车次数最小为优化目标,求解获得干线协调最优相位差.最后,对VISSIM仿真轨迹数据与济南市滴滴出行的轨迹数据分别进行了案例分析与方法验证,结果表明,在不显著影响非协调方向车辆运行效率的基础上,基于轨迹数据的干线协调相位差优化模型能分别使仿真与实际两个案例中的干线协调方向总停车次数降低26.6％和13.9％,显著减少了干线方向车辆的停车.此外,该模型获得的最优相位差还能有效降低干线协调方向的车辆延误与排队长度.