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主要研究了中型组比赛中全向机器人的控制方法,以一种四轮驱动的全向机器人为例,进行了运动学及动力学的建模,并且针对这种过约束的系统进行了协调控制、避免打滑,以及性能综合分析等方面的。
四轮全向机器人的设计与控制方法
【摘 要】
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主要研究了中型组比赛中全向机器人的控制方法,以一种四轮驱动的全向机器人为例,进行了运动学及动力学的建模,并且针对这种过约束的系统进行了协调控制、避免打滑,以及性能综
【机 构】
：
国防科技大学机电工程与自动化学院;
【发表日期】
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2004年期
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