新常态语境下的城乡发展转型是基于快速城镇化过程中产生的城市问题、三农问题以及城乡关系问题等，其中农村问题近年以来都是国家一个主要关注点。本文通过对于城乡共生关系的解读，结合对国家相关政策的分析及规划实践经验，提出修复小城镇与乡村共生关系是实现农村转型的重要途径。进而探究了农村转型与城乡共生的互动机制，并在此基础上提出建立“田园城市”式的新型城乡共生模式。以小城镇的发展吸收过剩的农业人口，为农村资源整合提供空间，并为由城市流向乡村的现代化要素提供中转平台，为农业的现代化提供支撑。农村通过农业经营方式转型和新经营主体的培育，实现农业现代化和农村转型。城乡在产业、资源、环境等多方面形成融合共生的局面，与此同时实现对各自功能的重塑与提升。最后本文基于城乡统筹规划、乡村规划、规划指标等几个层面对于规划如何为城乡关系重塑以及农村转型提出了初步思路和建议。