针对小康煤矿软岩工程圆形巷道锚、网、支、喷、锚的复合支护形式,掘进施工进度慢、安全风险大等问题,提出了集成装备掘进、装载、运输和巷道支护的圆形巷道综掘技术,并在S2S8段综放面两巷掘进施工中成功应用.岩工程圆形巷道综掘技术，实现了软岩圆形巷道的掘进、装载、运输的连续机械化，技术先进、应用可靠，具有施工效率高、速度快等优点。首次采用合作研发的适应施工圆形断面的EBZl60C综掘机，在国内外应用此综掘机尚属首例。该综掘机不仅提高了截割高度和截割范围，而且实现了圆形巷道掘进中铲板的完全卧底，从而提高了物料收集的效率。为了圆弧巷道特殊环境下综掘机的行走，特研制行走辅助橡胶垫，实现综掘机在圆形巷道的行走。首次采用DDD8J隔爆型电动单轨吊车巷道运输线，替代了人背肩扛等体力劳动，实现了材料运输机械化。研制出超前别顶杆临时支护方式，工人支护作业在超前别顶杆支护下完成，进一步提升了护顶、护帮效果，杜绝了帮顶掉块磕手碰脚现象，提高掘进工作面安全系数。