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利用LS-DYNA模拟软件显式-隐式连续求解功能，分别采用线性和弹塑性幂指数硬化模型对黄铜、铝合金(5754M)和SPCC钢三种材料Ⅴ型自由弯曲回弹进行了数值模拟，将模拟结果和实验结果对比，给出了回弹模拟精度较高的材料硬化模型。并在此基础上，对影响Ⅴ型自由弯曲回弹的板料厚度、模具几何参数以及摩擦系数等因素进行了分析，得出了影响回弹的主要规律，为Ⅴ型件弯曲成形模具的设计提供了可靠的依据。