基于颜色和形态的小型移动机器人分割方法

来源 :第十三届中国过程控制年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tanwenbin89

【摘要】

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本研究应用全视觉方式获取图像资料,并以彩色图像分割方法确定小型移动机器人的位置及其移动趋势.彩色图像信号的提取时采用:Y、U、V的浓度变换表方法及二维数组参照法,其结

【作者】

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葛斌;张晓东;赵静;

【机构】

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大连大学信息工程学院(大连)

【出处】

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第十三届中国过程控制年会

【发表日期】

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2002年期

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本研究应用全视觉方式获取图像资料,并以彩色图像分割方法确定小型移动机器人的位置及其移动趋势.彩色图像信号的提取时采用:Y、U、V的浓度变换表方法及二维数组参照法,其结果与由Y、U、V的阈值而实现彩色图像信号的提取进行比较,对机器人重心坐标的检测误差进行分析,完成机器人在移动时其位置及移动趋势的误差检测试验.

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