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本文研究了具有运动约束输液曲管的非线性动力行为。基于牛顿法导出了输液曲管在运动约束下的控制方程,采用微分求积法(DQM)对此方程进行模拟,通过数值求解首次发现了曲管在系统的参数区域内存在着复杂的运动形式,包括屈曲、多种形式的周期运动和混沌运动等,并揭示了了输液曲管由倍周期分岔通向混沌的现象。