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本文针对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正标量加权信息融合Kalman平滑器,并证明了它的渐近最优性.与单传感器Kalman平滑器相比,它可提高平滑精度,且算法简单,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.