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如何把Kalman滤波技术应用到对机动目标的跟踪问题上，一直是困扰在工程界的核心问题。问题在于怎样描写目标的状态转移矩阵Φ与实际的目标一致，本文根据变维滤波器的思想，提出利用目标的量测数据来估计状态转移矩阵Φ的方法，找到了另一种解决问题的思路。通过仿真计算，本文提出的方法基本上满足了一定的跟踪精度的要求。