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本文针对电液伺服系统中所遇到的环境干扰和负载变化等因素,采用一种鲁棒极点配置控制技术,即通常所说的不灵敏控制技术,对具有不确定参数的系统设计一个反馈增益调节器,使系统在所有不确定参数变化范围内,降低系统的参数灵敏度,以满足对系统性能指标的设计要求.
电液伺服系统的鲁棒极点配置研究
【摘 要】
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本文针对电液伺服系统中所遇到的环境干扰和负载变化等因素,采用一种鲁棒极点配置控制技术,即通常所说的不灵敏控制技术,对具有不确定参数的系统设计一个反馈增益调节器,使系统在所有不确定参数变化范围内,降低系统的参数灵敏度,以满足对系统性能指标的设计要求.
【机 构】
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北京理工大学车辆与交通工程学院
【出 处】
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2000年中国博士后学术会议
【发表日期】
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2000年11期
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