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利用Pro/E和ADAMS相结合,建立了草方格铺设机器人的多体动力学模型。讨论了将二者联合建模仿真的一般步骤。对草方格铺设机器人工作过程进行了仿真,得到主要机构的位移、速度、加速度曲线,分析其出现波动的原因,提出改进方案,也为进一步的优化提供了数据。
草方格铺设机器人多体动力学建模与仿真
【摘 要】
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利用Pro/E和ADAMS相结合,建立了草方格铺设机器人的多体动力学模型。讨论了将二者联合建模仿真的一般步骤。对草方格铺设机器人工作过程进行了仿真,得到主要机构的位移、速度
【机 构】
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北京林业大学北京100083东北林业大学黑龙江哈尔滨150040
【出 处】
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第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2007年10期
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