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混合式步进电机因结构简单、转矩大而在位置伺服系统中得到广泛应用.针对惯性恒定低速负载运行状态两相混合步进电机,利用简化磁路模型推导了抑制转矩脉动的电枢电流解析法计算公式,为开环电流细分位置伺服控制提供理论依据.
抑制转矩脉动的混合式步进电动机电枢电流解析法计算
【摘 要】
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混合式步进电机因结构简单、转矩大而在位置伺服系统中得到广泛应用.针对惯性恒定低速负载运行状态两相混合步进电机,利用简化磁路模型推导了抑制转矩脉动的电枢电流解析法计算公式,为开环电流细分位置伺服控制提供理论依据.
【机 构】
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上海交通大学,上海 200240
【出 处】
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第十九届中国小电机技术研讨会
【发表日期】
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2014年4期
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