在飞机部、总装配过程中,存在零组件在同一车间或不同车间的周转与运输问题。需要不同规格的运输拖车,其中以四轮拖车最为常见。梯形机构是地面托车转向系的主要结构之一,它使托车转向时左、右前轮得到合理的偏转角匹配,从而使各车轮绕同一瞬时转向中心,在不同的圆周上作纯滚动,以避免或减少轮子侧滑,这对延长轮子的使用寿命,提高车转弯时的稳定性非常重要。为此,人们对梯形机构转角分析和结构优化进行较多研究,但是由于机构原理误差的存在,现在实际设计制成的梯形机构都无法实现转弯时保证各车轮总能绕同一瞬时转向中心滚动,而都只能使各轮偏转角的关系大体上符合理想关系。本文从梯形结构构造着手,以阿克曼原理为基础,分析传统转向梯形机构的传动,指出其原理误差存在的原因;为此建立带有误差补偿环节或功能的转向梯形机构,使传统转向梯形机构的原理误差得到消除,实现车辆转弯的纯滚动。