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该文针对复杂地理环境中导航信息融合的特点和难点，分析了非线性约束条件下的随机过程估计问题。用约束规划算法，结合导航误差模型，实现地理辅助惯性导航，克服误差随时间积累对导航精度的影响。理论分析与仿真验证表明，算法对于地图误差具有一定的鲁棒性。
复杂地理环境中的导航信息融合
【摘 要】
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该文针对复杂地理环境中导航信息融合的特点和难点，分析了非线性约束条件下的随机过程估计问题。用约束规划算法，结合导航误差模型，实现地理辅助惯性导航，克服误差随时间积累对导
【机 构】
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国防科技大学(湖南)
【出 处】
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中国惯性技术学会第四届学术年会
【发表日期】
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1999年期
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