【摘 要】
：
现有导航方法都存在一定的不足,开发和研究其它新的导航方法,尤其是借鉴生物视觉机理的导航方法,是未来导航技术研究的重点和趋势。本文在深入研究蜜蜂视觉机理的基础上,根据
【机 构】
：
华中科技大学图像识别与人工智能研究所、多谱信息处理技术国家重点实验室;
论文部分内容阅读
现有导航方法都存在一定的不足,开发和研究其它新的导航方法,尤其是借鉴生物视觉机理的导航方法,是未来导航技术研究的重点和趋势。本文在深入研究蜜蜂视觉机理的基础上,根据物理学中熵的概念,提出了一种基于蜜蜂视觉机理的图像熵及图像熵流概念。同时在所提出的熵及熵流概念基础上,提出和建立了一种新的结合Kalman滤波器导航算法。仿真实验结果表明,该算法能够实时校正导弹在三维空间中的飞行轨迹,在降低导弹硬件成本同时也能达到其导航精度要求,为导弹的导航系统研究提供了一个可行的研究方案。
其他文献
藏族服饰具有夸张的形制、明丽的色彩、华丽的配饰及深邃的文化内涵,通过服装形制的解构与重组、服装面料的肌理与表现、装饰的借鉴与搭配等方式,将藏族传统服饰元素运用到现
<正>随着生活节奏的不断加快、长期超负荷工作带来思想压力过大、睡眠不足、饮食不规律、缺少运动等原因而导致人们,尤其是女性的身体状况出现这样或那样的问题;同时,由于女
在村上春树笔下被我们熟识的、给我们以影响的女性人物形象繁多,她们或青春、或现实、或超然,无一不别具一格、各具特色,仔细阅读、慢慢品味后你会发现,在这些林林总总、活生
我国利率市场化改革自上世纪90年代开始,至今不断深化。2013年,中国人民银行全面放开金融机构贷款利率管制,一方面取消农村信用社贷款利率上限,另一方面取消金融机构贷款利率
2010年2月,卫生部、发改委、财政部等五部委联合印发了《关于公立医院改革试点的指导意见》,标志着我国新一轮的公立医院改革试点工作正式启动。《指导意见》对公立医院提出
“学会学习”即“元学习”,是现代学习理念的一种新观念,其实质是元认知监控在学习过程中的表现,是学生对自己学习动机、方法和结果的调控。结合学科教学,培养学生“元学习”
本文改变了以往对于企业对外投资采用成因动机和模式选择(跨国并购和绿地投资)等宏观层面的研究思路,而试图从行业的微观分析层面入手,对电力行业中的输电绿地项目投资特点进
《道林·格雷的画像》是奥斯卡·王尔德创作的著名小说,于1890年在《利平科特月刊》(Lipp in-cott)杂志上正式对外公开发表,一直以来,受到来自文学界以及文学批评界的广泛关
近十年来,数字光处理技术(Digital Light Procession-DLP)大量广泛地在国外应用于工业现场、医疗系统以及汽车多媒体等领域,而国内DLP技术的研究和应用均较少。面对未来微型
研究背景：胃是消化道微生态系统中一个特别的区域，由于胃酸的分泌而构成了其独特的生态环境和特征性的微生物群落。目前利用宏基因组学原理和高通量测序分析技术开展微生物与人