本文建立了一套厚板磁控电弧窄间隙TIG焊接自动控制系统,通过交变磁场控制焊接电弧周期性左右偏转,避免出现侧壁未融合等缺陷。介绍了磁控电弧窄间隙TIG焊的原理,根据该工艺的特点对控制系统进行总体设计,重点介绍了钨针空间位置控制、运动控制系统、数字化焊接电源及控制接口以及视觉检测系统的设计及实现。设置两个独立的电弧长度控制系统,分别用于控制钨针处于间隙的居中位置和控制钨针实际高度以保证弧长及焊接电压的恒定;设计并建立运动控制系统,改进保护气控制以实现对厚板焊接过程的有效保护,并对保护气托罩与工件表面的距离进行实时检测和控制;对焊接电源进行选型及改造以实现数字化控制;搭建适用于工业化生产的视频监控系统,克服焊接过程中强光及电磁干扰的影响。该系统运行稳定可靠,具备大范围应用于厚板窄间隙焊接生产的潜力。