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本文针对移动无线传感器网络三维定位问题，提出了一种优化的移动无线传感器网络定位算法。该算法在三维空间中利用在监测区域内随机分布的固定锚节点，移动未知节点通过判断是否是第一次收到或第一次没有收到锚节点的位置信息，同时结合前一定位时刻移动未知节点的位置及距移动未知节点一跳和两跳的固定锚节点的位置，缩小移动未知节点可能所在的区域范围，进而减小节点的定位误差。通过计算机仿真发现与扩展到三维空间的蒙特卡洛(MCL)定位算法相比，本算法具有较高的定位精度。尤其当移动未知节点在每个定位间隔内的最大移动距离较小时，定位精度的优势更为明显。