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行星齿轮减速器是广泛应用于多种领域内的一种传递运动或动力的机械装置，但其故障的诊断较为困难。本文以传统的边频信号识别技术为手段，对某型号的三级行星齿轮减速器故障进行了测试与分析，分析表明，由于结构原因，该型减速器的第一级太阳轮的转动轴线偏离理论轴线，从而使得行星架和行星轮的转动轴线也偏离理论轴线，导致Ⅰ级的行星轮和Ⅰ级的太阳轮转动都出现了偏心，引起较大的振动与噪声。经改进，噪声下降了2.5dB(A)。