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本论文研究了一类异质多智能体的稳定性问题。这类异质多智能体的agents之间的信息流可以用一个闭环来描述，其稳定性是通过邻居信息反馈实现的。这种反馈类型属于协调控制，在一些研究者工作的基础之上，得到了多个异质智能体的协调控制稳定性的充分条件的简单表达形式。并给出了镇定的方法以及几个具体的实例。