【摘 要】
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随着"北斗三号"导航系统的建成,越来越多需要位置信息的设备可以利用北斗系统提供的高精度定位结果来完善自身服务。但是在建筑物遮挡、隧道内部等信号拒止环境下,卫星信号微
【机 构】
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电子信息工程学院北京交通大学; 北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心轨道交通控制与安全国家重点实验室电子信息工程学院北京交通大学; 中国科学院微电子研究所;
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFB1201500);国家自然科学基金“联合基金项目”(U1934222)
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随着"北斗三号"导航系统的建成,越来越多需要位置信息的设备可以利用北斗系统提供的高精度定位结果来完善自身服务。但是在建筑物遮挡、隧道内部等信号拒止环境下,卫星信号微弱,难以获取稳定的星历信息,为了在信号拒止环境下更好地使用卫星定位服务,本文提出了一种地基伪卫星系统和卫星导航系统相结合的位置解算方法,详细介绍了信号处理和位置解算的完整过程,设计软件接收机对伪卫星中频数据进行捕获、跟踪得到伪码相位信息,利用码相位计算得到伪距,使用最小二乘算法对伪距数据进行解算获得位置信息,并通过仿真结果验证了伪卫星/GNSS系统相对于只依靠GNSS卫星系统进行定位解算的优越性。
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