【摘 要】
：
斜十字四旋翼飞行器是一种常规四旋翼的变形，这种四旋翼飞行器更适合航拍。本文选择斜十字飞行器进行研究，首先对飞行器建模条件进行了合理的假设，而后根据牛顿定律和欧拉方
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016南京航空航天大学高新技术研究院,江苏南京210016
【出 处】
：
第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC'2012)
论文部分内容阅读
斜十字四旋翼飞行器是一种常规四旋翼的变形，这种四旋翼飞行器更适合航拍。本文选择斜十字飞行器进行研究，首先对飞行器建模条件进行了合理的假设，而后根据牛顿定律和欧拉方程，建立了一种斜十字四旋翼飞行器的动力学模型。在此模型的基础上，设计了四旋翼飞行器的控制系统，利用backsetpping设计了位置控制回路和姿态控制回路，通过Matlab/Simulink仿真对所设计的控制器的有效性进行了验证。从仿真结果来看，该控制系统可使飞行器准确到达指定位置，并保持稳定的悬停状态。
其他文献
在含阳离子乳化剂(双十八烷基二甲基氯化铵)的O/W乳液体系中,液晶(主要有Oleosomes和hydrosomes这两种结构)的形成受到油相的极性和类型以及所添加不同成分的脂肪醇的影响:使
本文介绍了4-糠硫基-2-戊酮,2-吡嗪基乙硫醇,2,5-二甲基-3-乙酰基噻吩,2,5-二羟基-1,4-二噻烷,三聚乙醛五个化合物的性质和在香精中的应用.
本油楠为苏木科油楠属植物,是国家二级重点保护野生植物,具有油用、药用、观赏和材用等多种用途.本文通过开展树干钻孔、树脂油定期收集和理化性质的测定,探讨油楠产油生物学
近年来，城市供水应急管理受到了广泛重视，但应急演练与评估作为检验并提升城市供水突发事件应急能力的重要手段，尚待进一步研究与实践，城市供水领域需要有助于快速推广演练评
由于计算曝气量的ASM数学模型存在化验数据多、无法实时和准确测量等困难，导致大多数污水厂都无法实施精确曝气.针对MSBR污水处理工艺的特点，从生产实际出发，简化算气模型，改
本文采用顶空固相微萃取、水蒸气蒸馏和正己烷浸提3种方法提取毛竹叶的挥发性成分,用GC-MS分析鉴定,对总离子流色谱的峰面积进行归一化定量.同时结合GC-MS-Olfactometry对顶
本文主要分析日用香精在生产、储存中,影响产品颜色变化的情况,简述变色机理,针对不同变色情况提出相应的防范措施.
用挥发油提取器提取白兰花中的挥发油,利用气相色谱-质谱(GC-MS)分析其中的化学成份,采用GC峰面积归一法定量,鉴定出57种化学物,占挥发油总量的99.25％以上,主要成份为芳樟醇、
以α-紫罗兰酮为起始原料,氯铬酸吡啶盐为氧化剂,在干燥的二甲基亚砜中进行烯丙位氧化合成了3-氧代-α-紫罗兰酮,反应温度为I00℃,反应得率为56.3％,反应粗品在-15℃下经50％乙醇
本文通过测定天冬酰胺与葡萄糖模型反应过程中天冬酰胺和葡萄糖含量、pH值、吸光值和还原能力变化以监测反应历程,并研究对比不同反应时间的产物在卷烟中的加料效果,分析评吸