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凸轮廓线的绘制原理是基于相对运动原理。基本方法为绘图法和解析法。本文介绍了基于四维空间的凸轮廓线作图法的基本原理和方法。利用计算机绘图系统，可以方便地引入时间维度。在四维空间的度t下，利用投影点的概念，在直角坐标系下(对摆动从动件可采用极坐标系)。凸轮的旋转和从动件的位移〔或摆动)运动的同步运动所获得的绝对运动关系，可以直观地从图面上直接获得。原理简单，作图方法，便于学生掌握，也便于在实际设计应用。