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本文以临近空间高超声速滑翔飞行器为应用背景，对无动力滑翔制导方法进行了深入的研究和仿真分析。建立了以参考能量为自变量的飞行器动力学模型，形成了阻力加速度剖面自动生成、再入滑翔走廊设计、剩余航程预测等弹道规划算法，并进行了纵向和侧向制导律设计。最后以设计的高升阻比滑翔飞行器为对象，进行了仿真验证，仿真结果表明该滑翔制导方法具有较高的制导精度和适应性，满足临近空间高超声速飞行器滑翔段的制导要求。