【摘 要】
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针对双振镜扫描系统,提出了一种枕形失真校正算法,以激光雷达双振镜扫描实验为切入点,分别以几何法、矢量法深入分析了扫描系统产生枕形畸变的原因,给出了扫描轨迹仿真结果和实验现象；针对枕形畸变,通过扫描轨迹与振镜偏转角度、偏转角度与振镜控制电压之间的关系进行推导,并给出中间过程的仿真结果,最终得出了双振镜控制电压的校正公式；通过控制电压的校正公式,对扫描轨迹进行校正,并给出校正后的仿真结果,从而证明了枕
【机 构】
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哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室
【出 处】
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第十一届全国激光技术与光电子学学术会议
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针对双振镜扫描系统,提出了一种枕形失真校正算法,以激光雷达双振镜扫描实验为切入点,分别以几何法、矢量法深入分析了扫描系统产生枕形畸变的原因,给出了扫描轨迹仿真结果和实验现象；针对枕形畸变,通过扫描轨迹与振镜偏转角度、偏转角度与振镜控制电压之间的关系进行推导,并给出中间过程的仿真结果,最终得出了双振镜控制电压的校正公式；通过控制电压的校正公式,对扫描轨迹进行校正,并给出校正后的仿真结果,从而证明了枕形畸变校正算法的正确性；通过对比校正前后的扫描轨迹,给出了校正量的仿真结果,在扫描距离为22.5cm 时,枕形失真最大校正量达到了0.91cm,枕形畸变得到完整的校正.
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