【摘 要】
：
近些年来,国内外学者在仿生推进机理和机器鱼样机研制方面进行了大量研究工作,取得了长足进展,为水下推进技术的发展做出了贡献,但现有的机理研究和样机研制都还拘泥于水下的
【出 处】
：
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
论文部分内容阅读
近些年来,国内外学者在仿生推进机理和机器鱼样机研制方面进行了大量研究工作,取得了长足进展,为水下推进技术的发展做出了贡献,但现有的机理研究和样机研制都还拘泥于水下的三维游动,尚未有出水运动机理的研究报道和可实现出水运动的机器鱼出现,庆幸的是,自然界的大多数鲔科鱼类都具有一定的跃出水面的能力.因此,本项目旨在开展鲔科鱼类出水运动机理及其换能机制研究,为开发可实现出水运动的水下运载器提供理论依据.
其他文献
本项目以提高移动设备可用性评估方法的有效性和实用性为目标,站在"以用户为本"的角度,建立一套基于用户模型的移动设备可用性评估方法.针对可用性评估标准、测试方法、数据
人工活性关节在传统人工关节的基础上,其骨软骨的修复和再生赋予了人工关节在体内长期服役的潜能.但是,目前在世界范围内还没有形成对关节活性组织的功能和长期服役性能进行
血管化是组织工程必须解决的关键问题之一.器官或组织血管化的最终目的是构建包含动脉、静脉和毛细血管在内的较为完整的血管网络.多项研究表明,毛细血管网络可以通过VEFG生
能源安全和环境保护使得汽车工业面临空前的节能、减排压力.以最小化油耗为目标的车辆经济性辅助驾驶是解决该问题的一个最新的发展方向.由于车辆动力系的特殊构造,节油策略
在虚拟座舱环境中进行交互仿真需要佩戴虚拟现实头盔显示器,而目前常用的全封闭式头盔在佩戴过程中有明显的沉重感、束缚感和异物感,长时间使用会引发颈部肌肉疲劳或劳损;同
高动态适应性是高性能四足机器人的重要指标之一,但目前四足机器人还不具备比拟于四足动物高灵活性和高动态适应性的能力.自然界的动物具有非结构环境下高效、灵活的调整自身
现代科学技术的发展对测试与控制装置提出了新的挑战.高精度传感和智能化检测与测量技术是智能化高速精密仪器的主要瓶颈之一.以蝎子体表缝感受器为对象进行仿生传感技术研究
本研究基于长沙市深度交通事故调查研究,通过问卷调查、事故重建和虚拟驾驶试验等方法采集驾驶人的真实应急避险行为数据;对感知、决策、操控等应急行为环节以及车辆运动参数
如何有效地保持成功率,是基于模式识别肌电控制方法亟待解决的难题.项目以实现长期有效的智能假肢多运动模式肌电控制为目标,通过开展肌电信号时变特性表征、学习型肌电识别
食虫性植物猪笼草叶笼滑移区能有效抑制昆虫附着功能并促其滑移至叶笼底部,但未有明确定论阐述其减附机理,以滑移区表面结构为仿生原型制备致灾农业昆虫捕集滑板的研究亦处于