列车自动驾驶控制算法研究

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为实现列车的自动驾驶以及高效运行,分析列车在区间不同阶段运行的性能指标特点,应用层次分析法给出各性能指标的定量描述以及综合性能指标的评价函数,同时结合分区域控制的思想,设计出在线运行控制的模糊操纵规则。依据列车多次在线运行的结果信息,对不同等分区域的划分和重要工况转换点的选择进行专家打分,以遴选出最佳的方案,实现列车运行的离线优化。最后以实际的线路和车型信息设计仿真模型,验证了控制算法下列车运行具有良好的舒适性、节时性和停车精度。
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