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本文对基于6LowPAN的无线传感器网络与IPr6有线网络的集成和无缝连接进行了研究，给出了设计思想与设计方案，提出了这两种网络无缝连接的平台架构和应用，从硬件和软件两方面实现了两者之间的无缝连接，实现了集成网络中所有设备之间任意的点对点的通信，适应和满足了多节点大规模的无线传感器网络应用、无线传感器网络与IP有线网络的集成应用、多个网络之间的点对点通信应用等需求。