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本研究基于小波分解算法的理论,提出了一种信号冗余实时降噪算法,进行了液压缸工作载荷压力信号的在线识别模式,有效提高了信号采集的稳定性和液压缸压力的控制精度,解决了液压缸承载工作中爬行现象、负载突变等造成的信号采集误差,通过控制小波解析深度控制实时降噪的计算量,实现了信号的优化和减振及降噪。