扰动环境下摄像测量像机标定与在线修正

来源 :中国科协第235次青年科学家论坛--极端复杂测试环境下实验力学的挑战与应对 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zkw_2209
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  高精度摄像测量必须基于高精度的摄像机参数通常在测量任务实施前固定摄像机状态,并对摄像机参数进行高精度标定,之后在测量过程中使用标定好的摄像机参数进行目标运动、结构、变形等参数的求解而恶劣的测试和实验环境会对摄像机造成扰动,如高速目标冲击引起像机基座震动、星载像机在发射过程中受到震动、太空等恶劣环境温差和压差引起像机焦距和安装状态扰动等像机参数受到扰动后,如果仍按事先标定的像机参数进行测量解算,结果的精度和可靠性将大受影响,甚至得不到可信结果此种扰动环境下实施摄像测量任务,必须对像机所受扰动进行修正,才能保证测量结果的可靠和精确本文介绍了作者及所在研究组采用和提出的多种扰动环境下摄像测量像机标定与在线修正的方法应用这些方法,可以有效解决多种像机参数受扰动条件下的高精度摄像测量难题。
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