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文章在课题组前期研究超声波电动机定转子接触机理的基础上，提出基于dSPACE的超声波电动机仿真平台，采用通用的RTWUSM60mm为研究对象，建立了接触面仿真模型，使用ControlDesk试验工具软件包与dSPACE实时系统进行交互，实现了实时数据的传输与修改，为基于dSPACE的超声波电动机测试平台设计奠定基础。