【摘 要】
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控制理论长期以来应用于船舶操纵问题,并且这种趋势仍在不断增长.船舶必须装备控制航向的设备,才能具有良好的操纵性能.当大型船舶进入港口时,船体面临突然改变的流态分布.流
【机 构】
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大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连,116026宇通汽车公司,河南郑州,450007
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控制理论长期以来应用于船舶操纵问题,并且这种趋势仍在不断增长.船舶必须装备控制航向的设备,才能具有良好的操纵性能.当大型船舶进入港口时,船体面临突然改变的流态分布.流体流动产生的流态分布由运动船体后面的舵来平衡.通过获取来自航向改变角的反馈,控制系统控制舵机转舵.在介绍利用S-function实现的Abkowitz非线性船舶运动模型的基础上,加入了浅水因子进行修正,并对该模型进行了PID和模糊逻控制仿真研究.研究结果对船舶操纵性试验船舶运动控制规律的研究具有指导意义和参考价值.
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