基于多传感融合的微纳卫星定轨方法研究

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随着近年来商业航天的高速发展和微纳卫星的井喷式发射,受地面测控系统、卫星自身体积功耗等的限制,传统卫星的定轨方法远远无法满足现代低成本大数量微纳卫星的长期自主定轨需求。本文以微型星载GNSS导航接收机为核心,结合星上MEMS陀螺、磁强计、太阳敏感器等传感设备,研究一种多传感融合的自主定轨方法,采用多种组合导航模式计算实时轨道参数和事后精密轨道参数,实现微纳卫星的高可靠长期自主定轨与自我完好性监测。系统建模仿真后与传统地面测控定轨结果对比表明,该方法对提升定轨精度和可靠性效果显著,能有效降低地面测控压力、减小卫星平台规模和成本,同时也为未来微纳卫星星座自主定轨与监测奠定基础。
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