【摘 要】
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可靠统计表明,目前大约有50%到75%的中风患者的上肢运动功能受损。而集中和重复的练习可以修复神经和恢复运动功能。本文介绍了一套基于虚拟现实交互的中风患者上肢康复训练
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可靠统计表明,目前大约有50%到75%的中风患者的上肢运动功能受损。而集中和重复的练习可以修复神经和恢复运动功能。本文介绍了一套基于虚拟现实交互的中风患者上肢康复训练评估系统及其实验验证。系统旨在实现对中风患者进行训练的同时,定量,客观评价患者运动功能恢复程度,辅助治疗师合理的制定治疗计划。本文具体内容包括三个部分:1,系统平台的搭建:主要介绍系统组成、摄像头摆放和反射标记点粘贴位置的选择;2,软件的开发:实现了红外摄像头实时读取反射标记点三维坐标,并通过转换算法转提取上肢关节角度信号;3,实验验证:本研究募集5名身高,臂展不同的正常人,对其右臂肩部3个自由度和肘部2个自由度进行系统地测试。通过虚拟交互场景测试,反射标记点坐标信息始终能实时稳定,准确的采集,并转化为上肢5个自由度运动反馈给用户进行虚拟交互,获得评估数据。验证结果表明,本系统为上肢康复训练以及中风功能评估提供了一种新的尝试。
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