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地磁车辆检测器是一种基于车辆对地磁场的扰动效应实现的交通信息采集设备，由于具有尺寸小、安装方便、对路面破坏小等优点，是环形线圈车辆检测器的一种理想替代技术。同前基于地磁传感器的车辆检测的研究都是通过分析地磁垂直分量的特征来检测车辆的信息，通过状态机算法实现车流量计数、车型分类、车速检测，但是基线漂移、车速等因素对该检测算法的精度影响很大，并且目前还没有提出相应的解决方案。本文提出以技术成熟且应用广泛的磁偏角检测技术为基础，根据车辆对磁偏角的扰动效应来检测车辆信息，在实验室验证和现场检测数据的基础上设计并实现了基于状态机算法的车辆检测技术，实验证明磁偏角检测技术是一种具有实际应用前景的交通检测技术。