【摘 要】
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C-DC变换器是一类变结构非线性时变系统，常规控制难以获得满意的稳态性能和动态性能。本文以Buck变换器为研究对象，使用强跟踪滤波器在线估计出由于系统参数不准确所引起的等价输入干扰，直接修正广义一般模型控制的控制量，以补偿时变参数和未知干扰信号对性能的影响，由此实现DC-DC变换器的自适应广义一般模型控制。仿真结果表明，当输入电压、参考电压、负载或变换器其它参数等发生变化时，自适应控制的DC-DC
【机 构】
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重庆科技学院电子信息工程学院，重庆401331 清华大学自动化系，北京100080 清华大学自动化
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C-DC变换器是一类变结构非线性时变系统，常规控制难以获得满意的稳态性能和动态性能。本文以Buck变换器为研究对象，使用强跟踪滤波器在线估计出由于系统参数不准确所引起的等价输入干扰，直接修正广义一般模型控制的控制量，以补偿时变参数和未知干扰信号对性能的影响，由此实现DC-DC变换器的自适应广义一般模型控制。仿真结果表明，当输入电压、参考电压、负载或变换器其它参数等发生变化时，自适应控制的DC-DC变换器仍然具有良好的鲁棒性和控制性能。
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本文提出了一种新的基于Laplace 图谱特征的图像内容认证方法。从原始图像中选取特征点。并增加密码点。由这些点。构成图并提取该图的Laplace 谱作为图像的特征,量化后作为水印信息嵌入原图.验证时计算验证图的Laplace谱并提取水印中嵌入的Laplace 谱.若二者一致即通过认证,否则认为图像经过篡改.实验表明,该算法可有效检测出恶意篡改及其发生的位置.
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针对二惯性系统的高精度速度控制问题，引入等价输入干扰补偿的设计思想设计伺服控制器，该设计方法通过推测一个等价输入干扰，以消除各种扰动对系统输出产生的影响，实现对给定速度指令的高精度跟踪。在构造二惯性速度跟踪系统的动力学模型之后，给出基于等价输入干扰补偿的伺服控制系统结构，应用精确监管方法设计系统的控制器。并通过实验验证了基于等价输入干扰补偿的高精度速度跟踪控制的有效性。
针对公共Lyapunov函数方法判定T-S模糊系统稳定性存在的保守性和难度，利用了T-S系统的模糊前提规则和隶属度函数分别构造分段Lyapunov函数和模糊Lyapunov函数;并通过在每个交叠规则组中定义模糊Lyapunov函数，研究一类T-S模糊系统的输出跟踪问题，以线性矩阵不等式的形式给出了输出跟踪控制器的参数化设计方法，使设计的输出跟踪控制器满足一定的扰动抑制性能指标γ。利用该方案设计的控
采用基于图像处理的自动聚焦和自动跟踪方法，提高共聚焦式激光导荧光检测（LIF）系统的检测效率利用拉普提斯清晰度评价函数和三帧差分法，计算共聚焦式激光诱导荧光检测（LIF）系统中的镜头和目标的相对位置。实现对目标的自动聚焦和自动跟踪。研究结果表晨，应用拉普拉斯像能函数作为聚焦评价函数可以达到最佳聚焦交果。自动聚焦中彩取的先粗后精的聚焦方法，兼顾了聚焦的准确性和快速性要求。
本文分析了水华预测的影响因子，考虑到水华爆发的时间积累特性,提出基于Elman神经网络的水华短期预测模型。使用改进算法的Elman网络建立模型，经过训练和测试,并与BP模型进行比较。结果表明:Elman神经网络预测模型拟合性能好，泛化能力强，预测精度高,可以较好地预测叶绿素的短期变化规律，为水华的短期预测提供了一种有效的方法。
针对目前城市发展过程中人口结构与环境系统的矛盾，选取天津市2002～2005年人口与环境数据，运用灰色系统理论中的关联分析方法，定量分析计算得到天津人口与环境系统中各要素的关联度,定性分析总结出其关联关系,并提出了实施可持续发展是天津人口与环境和谐发展的主要途径。
将动态滑模变结构控制方法应用于无轴单张纸输纸机同步控制。采用电流环、速度环和位置环组成的三环串级结构，电流环采用PI控制，位置环和速度环采用动态滑模变结构控制。仿真结果表明同步控制器的控制性能良好，满足系统响应速度和控制精度的要求。
针对无陀螺配置或陀螺发生故障情况下的小卫星姿态控制系统，本文设计了滑模观测器实现角速率估计，在此基础上设计了变结构控制器实现姿态控制，并进行了计算机仿真。仿真结果表明：使用滑模观测器能得到较小的跟踪误差，在此基础上引入的变结构控制方法简单有效，具有较好的鲁棒性，该设计方法适用于实用小卫星姿态控制系统。
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