【摘 要】
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由于直流电机具有良好的起动、制动性能,所以其在电力拖动自动控制系统中得到了广泛的应用。然而,电机的起动过程和其对负载变化、低转矩起动的响应不是非常的令人满意。鉴于
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由于直流电机具有良好的起动、制动性能,所以其在电力拖动自动控制系统中得到了广泛的应用。然而,电机的起动过程和其对负载变化、低转矩起动的响应不是非常的令人满意。鉴于此,本文设计了以转速偏差绝对值和转速偏差导数绝对值为输入变量的模糊控制器,用来控制转速环节PI控制器Kp、Ki两个参数,实现控制器参数的在线自调整功能。实验结果显示后者的性能是非常优越的,从而证明了模糊控制技术应用于直流电机控制是非常有效的。
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