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通过研究GNSS-R基本几何关系和C.Wagner镜面反射点估计算法,提出了基于角度二分法的镜面反射点估计算法,该算法与C.Wagner算法的主要区别是镜面反射点位置解算过程在ECEF坐标系下完成.为了验证算法在估计镜面反射点中的正确性,利用MATLAB仿真软件和STK仿真软件对C.Wagner算法和基于角度二分法算法进行了仿真分析,仿真结果表明,基于角度二分法算法可以正确估计GNSS-R镜面反射点.