【摘 要】
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本文利用现器材采用液压力伺服系统来实现对驾驶杆力模拟。本文对飞机的操纵系统进行了详细研究，深入地了解了波音737-300飞机俯仰通道的操纵系统的原理和结构，接着对飞机俯仰
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本文利用现器材采用液压力伺服系统来实现对驾驶杆力模拟。本文对飞机的操纵系统进行了详细研究，深入地了解了波音737-300飞机俯仰通道的操纵系统的原理和结构，接着对飞机俯仰通道的在Simulink平台下进行了精确建模。在此基础上对操纵负荷系统进行方案设计。加载系统采用电液力伺服系统的形式。在这部分中首先对加载系统的液压动力机构的数学模型进行了研究，并且对其性能进行分析。在此基础上根据性能要求，确定主动式力加载系统控制器的形式。其次，对多余力也进行了详细的研究，对于力加载系统来说多余力是影响系统性能的关键因素。本文采用结构不变性原理来抑制多余力，所需要的速度信号是利用位置信号滤波得到的，这样在没有速度传感器的条件下也实现了利用结构不变性原理抑制多余力的目的。操纵负荷系统的逻辑控制器利用Stateflow工具编程实现，它用来实现操纵负荷系统的力/位置系统转换和故障设置等逻辑功能。本文为操纵负荷系统设计了控制界面，为操纵人员提供了良好的人机界面，同时也为操纵负荷系统提供计算驾驶杆力所必需的数据
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