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【摘 要】
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在江河、湖泊、浅海等区域，超小型水下机器人的应用前景越来越广泛。但是复杂的水下环境及较差的水下可视度，使有缆超小型水下机器人的可控难度加大。有缆超小型水下机器人仅靠
【机 构】
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华南理工大学
【出 处】
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华南理工大学
【发表日期】
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2004年期
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