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本学位论文的研究对象是负半径类摆动推杆盘形凸轮机构。由于凸轮与推杆呈凸、凹廓面接触，显著增加了综合曲率半径，降低了接触应力且更易于形成润滑油膜，故其在承载能力、接触强度、减摩耐磨性能、机械效率和使用持久性等方面，皆具有非常显著、大幅度的提高。本文研究分析了负半径类摆动推杆盘形凸轮机构尺度综合须满足的四项约束条件——运动连通性条件、传动性能条件、运动保真条件和接触强度条件，并基于四项约束条件建立了对象机构尺度综合的具体、定量化参数表示。以特定的机构构型和基本尺寸为例，开展并完成了如下工作：