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随着永磁材料的飞速发展,永磁同步电机以其高性能、高转矩惯量比、高能量密度在调速系统中得到了广泛的应用。直接转矩控制作为一种高动静态性能的控制策路,直接以转矩作为被控对象,采用砰-砰控制获得快速的转矩响应。它具有控制思想新颖、结构简单、计算量小等特点,降低了电机参数变化对系统性能的影响。但直接转矩控制因其固有控制特性,磁链和转矩存在脉动大的问题,这在一定程度上制约了它的应用和发展。本文对传统的永磁同步电机直接转矩控制存在的脉动问题进行了深入的研究,并在此基础上提出了基于模糊滑模控制的直接转矩控制方法。