基于DSP逆变器控制系统研究

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随着新能源技术的发展,风能、潮汐能、太阳能等绿色能源进入高速发展阶段,特别是近几年光伏发电在实际应用中取得了长足发展。逆变器是对电能进行变换和控制的一种基本形式,在以上新能源实际运用领域发挥着至关重要的作用。另外,随着电子信息技术飞速发展,各种新型仪器设备的广泛使用,对逆变电源的要求不再是简单的不间断电源,而是要能提供谐波含量低,幅值、频率、相位高度稳定且可调节,抗干扰能力强或能自动匹配负载的可靠电源。因此对逆变器控制技术进行研究具有重要意义。高性能DSP等处理器的运用,推动了逆变器控制系统的数字化实现,促进了逆变器复合控制技术的发展。本文主要讨论了双环控制和重复控制构成的复合控制器及其性能优化,和实现的方法以及实验性能验证。本文对桥式逆变电路进行分析,建立了单相全桥逆变电路模型。在分析了电路特点和SPWM谐波特性的基础上,结合实际情况,以无功功率最小,设计了逆变器输出滤波器。在此基础上,充分考虑控制系统所面临的问题,提出了一种双环并联重复控制的复合控制系统。双环控制器采用电感电流、负载电流和输出电压作为反馈控制信号。在控制器设计上实现了输出电压解耦和负载电流补偿,电流环和电压环的结构大大简化;为降低控制系统延时影响,采用无差拍原理确定电流环控制器参数Kc和瞬时电压环控制器参数Kv。加入重复控制做死区补偿和提高系统对周期性扰动的抑制能力。依据控制方案,对复合控制系统进行仿真实验,结果表明,复合控制系统能有效抑制负载变化对控制系统的影响,且输出波形响应快,谐波含量少,稳态精度高。最后,分析了逆变器硬件控制过程,选择TMS320F2808作为控制主芯片,搭建了逆变器复合控制系统数字化实现的硬件电路。并基于控制板,提出控制软件实现方法。为优化系统,采用ePWM模块周期性的触发ADC转换,提高控制系统采样间隔的精度,也降低了DSP处理负担,同时,为了提高数据采集和控制精度,我们也提出了一种ADC转换结果的矫正方法。
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