本文以南昌铁路局科委的项目铁路客车地毯自动清洗干燥机为研究对象,在深入分析研究设备工艺流程的基础上,运用模糊控制技术和常规PID控制技术,对原控制系统的控制算法做进一步的研究与设计。此设备是集地毯清洗、干燥于一体的自动化设备,是由各单元构成的联合机。每个单元由异步交流电动机、变频器、摆式松紧架及减速器等设备组成,各单元组成了多单元同步控制系统。在整个系统控制中,关键的问题是多单元同步控制的问题,因为它直接影响整个设备的可靠性及设备的安全性。本文主要做了以下工作:1、对设备的工艺流程进行了深入分析研究,重点研究了多单元同步控制系统,设计了控制系统方案,并建立了部分控制环节的数学模型;2、对常规PID控制与模糊控制的控制性能进行了深入分析比较,得出了两种控制方式各有其优势和局限,进而提出通过常规PID控制技术与模糊控制技术相结合的方法,即模糊PID控制技术;3、针对设备多单元同步控制系统的实际情况,选取了合适的隶属度函数和制定出模糊PID控制规则表,设计了以角位移偏差e和角位移偏差变化率ec为输入的,以PID参数调整量ΔK P、ΔK I、ΔK D为输出的模糊PID控制器;4、用MATLAB/Simulink建立了多单元同步控制系统的仿真模型,并用工具箱Fuzzy建立模糊控制规则,进行了系统仿真研究。仿真结果表明:使用了模糊PID控制器的多单元同步控制系统,当系统参数发生变化时或有很大干扰时还具有较强的适应能力和良好的抗干扰性能。5、最后,通过以上研究工作,作者设计了铁路客车地毯自动清洗干燥机电气控制系统的电路图,并编写了PLC控制程序。目前,具有此控制系统的铁路客车地毯自动清洗干燥机已在沈阳客车段洗衣厂、地乌客车段洗衣厂、福州客车段洗衣厂等投入使用。现场使用情况表明:基于模糊PID的铁路客车地毯自动清洗干燥机的控制系统,控制效果良好,稳定性高,抗干扰能力强,满足了控制系统设计的要求。