基于闭环控制的高速经编机变速送经系统研究

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在经编机正常工作时,送经系统的作用是保证盘头上的经纱能顺利的从经轴上退绕下来,并准确按照组织需要的送经量送入成圈系统,供成圈部件完成工艺要求的编织动作。随着经编行业的发展,经编电子送经在经编送经上的运用日益普遍,但经编电子送经系统并不是一个稳态系统,而是时刻在发生着变化,在高速或变速的情况下易出现送经控制不精确、响应滞后等问题,本课题提出了一种基于闭环控制的高速经编机送经系统,并对送经系统的变速控制特性进行测试、分析。文章首先从国内外经编送经系统的发展历程入手,着重阐述了当前经编电子送经系统的发展瓶颈与现存的问题,提出一种基于闭环控制的高速经编电子送经系统,主要介绍了系统的设计原理和部件组成,并从控制方法上分析了闭环送经相对于开环送经的区别与优势,文章中使用SCM01四通道声振分析仪测试分析了系统闭环控制测速压辊测速的合理与可行性。文章主要针对基于闭环控制的高速经编送经系统的变速特性进行研究,经编电子送经系统的变速主要体现在送机电机速度的变化,在经编机工作时,送经电机的变速主要出现:1、在机器以一定速度运行时,序列间送经量的变化,引起经轴电机速度的改变;2、在机器启、停车过程中,机器主轴速度的变化,造成送经电机速度也会跟随改变。文章中使用SCM01四通道声振分析仪采集:1、序列间送经量变化时经轴电机的速度时间曲线和成圈过程纱线张力动态曲线;2、在启、停机过程中采集主轴和经轴电机的速度时间曲线及成圈过程经纱张力动态曲线。分析研究序列间送经量变化时送经序列的切换时间、启停机过程中经轴滞后运动的时间及送经系统变速时成圈过程中经纱张力的动态变化对送经系统的影响,最后文章中通过捕捉启、停机速度改变过程中经轴的滞后运动特性及经纱张力的波动规律,提出一种启、停机过程中的送经补偿方法,通过在启、停机的加减速阶段提前对组织工艺送经参数进行修正补偿达到送纱量与耗纱量的吻合,从而确保机器在启、停机变速过程中送经系统的稳定。总之,本课题设计开发了一种基于闭环控制的高速经编机电子送经系统,并测试分析了该系统的变速控制特性,提出了一种启、停机过程中的送经补偿方法。说明了设计的基于闭环控制的高速经编电子送经系统具有送经精度高和响应性能好等优点,大大改善了经编机启、停机时产生的横条问题,提高了经编产品的质量,对提升国内经编行业的发展水平具有非凡的意义。
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