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伴随着新的控制器件和电机控制方法的出现,交流伺服系统现正朝永磁化、全数字化、高度集成化、控制智能化和模块化方向发展。特别是专用数字信号处理器DSP和可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)的出现,伺服控制系统真正实现了速度环、位置环和电流环的全数字化控制。本文在设计这个基于FPGA运动控制器的交流伺服进给系统试验台上主要做了以下方面的研究：(1)设计了一种交流伺服进给系统方案。该系统基于“PC+运动控制器”,主要利用MPC2810运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机