【摘 要】
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三维重建在逆向工程、新产品开发、模具制造、快速原型制造等领域占有十分重要的地位,立体视觉的测量方法是实现三维重建的重要手段之一。本文以三维数字重建为目的,构建双目立
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三维重建在逆向工程、新产品开发、模具制造、快速原型制造等领域占有十分重要的地位,立体视觉的测量方法是实现三维重建的重要手段之一。本文以三维数字重建为目的,构建双目立体视觉实验系统,进行标定和图像匹配。主要研究内容如下:
利用双目视觉成像模型,设计测试实验装置,以较低的成本建立了一个结构简单的双目立体测量系统的硬件平台,主要包括数码相机、镜头,投影仪、三角架、计算机。根据灭点定理标定技术对相机透视图像成像参数进行标定,包括视点空间位置和透视平面位置。利用标定好的摄像机,转动物体从不同角度摄取立体图象对,并对这两幅图象进行图像处理、图象特征提取(像点边界和形心坐标),并对左右两幅像片进行同名点自动匹配。利用Imageware软件对匹配好的点云进行拼接、去噪、过滤、三角剖分以及渲染成实体,并对面部点云进行曲面重建。
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